宮崎城は治承４年（１１８０）、源義仲がこの地方の豪族宮崎太郎とともに、後白河天皇の孫、北陸宮を奉じた所である。
　また、承久３年（１２２１）の承久の乱では、宮崎定範がこの城を基地にして鎌倉の軍勢と激しく戦ったが、敗れて城は落ちた。
　この後、中世から近世にかけての時代には、上杉、佐々、前田の諸将が、それぞれ家臣をつかわしてこの城を守らせている。
　位置、地形、地勢が軍事的に適していることで明治以後は陸軍用地となっていたこともある。