病気やケガで足を失った人の為に義足などを作る臼井二美男さん。臼井さんが作った陸上チーム「ヘルス・エンジェルス」には100名近くの義足の方が在籍している。一度は生きる自信を失った人々が、臼井さんの作った義足により、再び「生きる喜び」を取り戻していく姿を伝える。